Искусство фехтования в Европе появилось приблизительно в то же время, что и само рыцарство. На протяжении всей своей истории техника боя на холодном оружии, несмотря на общие изменения в его конструкции, придерживалась одной и той же биомеханической основы. Действия руками с течением времени и с усовершенствованием конструкции вооружения изменялись довольно заметно, но перемещения ног менялись незначительно.
Владение мечом было одним из самых важных навыков древних рыцарей. О технике рыцарского боя XI-XIV веков можно судить по многочисленным иконографическим памятникам:
— книжным миниатюрам;
— скульптурам;
— текстовым источникам;
— рельефам и т.д.
Чаще всего, сражающиеся рыцари изображены примерно в одной и той же позиции. Ее можно трактовать как исходную боевую стойку перед боем. Позиция следующая: выставленная вперед нога, обычно левая, реже правая, несколько наклоненное вперед туловище, рука со щитом выставлена вперед, при этом щит расположен на таком уровне, чтобы закрыть как можно большую площадь тела, рука же с мечом либо отведена назад, либо находится несколько сбоку. При этом туловище рыцаря повернуто к противнику боком.
Древние рыцари хорошо владели, как мечом, так и щитом. Еще одни популярным среди рыцарей оружием были копья. Их чаще всего использовали на турнирах.
В древние времена предпочитали, используя вес холодного оружия, его инерцию, а также мускульную силу воина, наносить широкие сильные рубящие удары, которые призваны были, если и не разрубить доспехи неприятеля, то хотя бы сбросить их, чтобы нанести серьезный ушиб или контузию, а уже после этого серией ударов по противнику рыцарь поражал его окончательно.
Положение несколько изменилось с появлением небольших щитов, которые были гораздо легче и удобнее, поскольку их относительно малый вес позволял быстро подставлять их под удары.
